自动驾驶技术的核心在于算法的精准与可靠。本课程旨在为研发人员提供一条从基础到实践的进阶路径，重点覆盖算法开发中的关键环节。
课程首先深入讲解激光雷达点云数据处理。学员将学习如何高效地过滤、分割和识别点云中的物体，这是感知环境的基础。扎实的点云处理能力是后续所有环节的前提。
随后，课程聚焦于多传感器融合技术。它将探讨如何将激光雷达、摄像头、毫米波雷达等不同传感器的数据进行有效融合，以弥补单一传感器的局限，构建更全面、鲁棒的环境感知模型。
在感知基础上，课程进一步深入车道线检测与路径规划。学员将掌握从图像中准确提取车道线，并在此基础上进行合理的轨迹规划与决策，这是实现车辆自主导航的核心步骤。
最后，课程将引导学员搭建一个完整的仿真测试平台。通过仿真环境，可以安全、高效地对上述算法进行集成验证与迭代优化，极大加速从算法设计到实车应用的研发进程。
整个课程注重实战，通过系统化的知识串联与项目实践，帮助学员构建完整的自动驾驶算法研发能力体系。