自动驾驶系统的集成开发是一个复杂且环环相扣的工程实践。它始于对激光雷达点云数据的处理，通过滤波、分割和特征提取，将原始点云转化为系统可理解的环境信息。
随后是多传感器融合定位环节，系统结合摄像头、毫米波雷达和IMU等数据，与高精地图匹配，实现车辆在复杂场景下的厘米级精准定位，这是安全行驶的基石。
基于准确的环境感知与定位，决策规划算法开始工作。它需要理解交通规则、预测其他参与者行为，并生成一条兼顾安全、舒适与效率的可行轨迹。
最后，控制算法将规划出的轨迹转化为具体的油门、刹车和转向指令，精确控制车辆执行。整个过程需要各模块紧密协作，并通过大量实车测试进行迭代优化，最终实现稳定可靠的自动驾驶功能。